1С91

1С91
СУРН 1С91 ЗРК 2К12 «Куб» Венгерской армии
1С91
Классификация	Самоходная установка разведки и наведения
Боевая масса, т	21,5
Экипаж, чел.	4
История
Производитель
Годы производства	с 1961 по 1982
Годы эксплуатации	с 1967
Количество выпущенных, шт.	более 900
Основные операторы
Размеры
Длина корпуса, мм	7070
Ширина, мм	3600 (3040 на марше)
Высота, мм	5990 (3340 на марше)
Клиренс, мм	400
Бронирование
Тип брони	противопульная 15 мм
Двигатель
В-6 Общие данные Тип дизельный Производительность Максимальная мощность 176 кВт (239 л. с.), при 1800 об/мин Максимальный крутящий момент 1078 Н·м, при 1200 об/мин Камера сгорания Конфигурация рядный, 6-цилиндр. Объём 19 100 см3 Цилиндров 6 Диаметр цилиндра 150 мм Ход поршня 180 мм Тактность (число тактов) 4 Степень сжатия 14..15 Питание Охлаждение жидкостное или В-6Р Общие данные Тип дизельный Производительность Максимальная мощность 280 л. с., при 2000 об/мин Камера сгорания Конфигурация рядный, 6-цилиндр. Цилиндров 6 Тактность (число тактов) 4 Питание Охлаждение жидкостное Расход топлива при смешанном цикле 130 Расход топлива на трассе 80
Подвижность
Мощность двигателя, л. с.	280
Скорость по шоссе, км/ч	44
Запас хода по шоссе, км	300
Преодолеваемый подъём, град.	30
Преодолеваемая стенка, м	0,7
Преодолеваемый ров, м	2
Преодолеваемый брод, м	1
Медиафайлы на Викискладе

1С91 — советская самоходная установка разведки и наведения ЗРК 2К12 «Куб».

Самоходная установка разведки и наведения 1С91 в составе ЗРК 2К12 «Куб» предназначена для решения задач обнаружения целей и вычисления их координат. Для разграничения целей на вражеские и дружественные в СУРН 1С91 имеется система определения «Свой-Чужой». Осуществляет сопровождение и подсветку выбранной для обстрела цели^[1].

Для решения боевых задач в состав СУРН 1С91 входят две РЛС: станция обнаружения целей 1С11 и станция наведения ракет 1С31, антенны этих двух РЛС размещены в два яруса и вращаются независимо друг от друга^[1].

Станция обнаружения целей 1С11 выполняет функции обнаружения целей, а также определяет принадлежность цели по системе «Свой-Чужой». 1C11 имеет когерентно-импульсную антенну^[2] кругового обзора, которая совершает 20 оборотов в минуту^[2]. Зона действия РЛС: по дальности от 3 до 70 км, по высоте от 30 до 7000 м. Станция работает в сантиметровом диапазоне радиоволн и имеет два независимых приёмо-передающих канала. Угол места 1С11 составляет 20° при импульсной мощности 600 кВт и ширине лучей по азимуту 1°^[1].

Для борьбы с помехами, в СОЦ 1С11 предусмотрены следующие средства^[1]:

1. Система селекции движущихся целей;
2. Перестройка частоты передатчиков;
3. Подавление несинхронных импульсных помех;
4. Модуляция частоты повторения импульсов;
5. Ручная регулировка усиления приёмных каналов.

Станция наведения ракет^[2] 1С31 предназначена для захвата цели и последующего её сопровождения и подсветки для головки самонаведения ЗУР. Данные для захвата цели СНР 1С31 получает от СОЦ 1С11, вероятность захвата составляет 90 %. СНР 1С31 представляет собой РЛС, которая работает с двумя независимыми каналами. Излучатели каналов располагаются на общей антенне в фокальной плоскости параболического отражателя. Средняя ошибка сопровождения цели составляет около 10 метров по дальности и около 00-05 д. у. по угловым координатам. В случае подавления СНР 1С31 радиоэлектронными помехами, цель по угловым координатам сопровождается с помощью телевизионно-оптического визира^[1].

В качестве базы использовалось шасси производства ММЗ, имевшее по классификации ГБТУ обозначение «Объект 568»^[3].

• 1С91 — базовый вариант для ЗРК 2К12 «Куб»
• 1С91М — модифицированная самоходная установка разведки и наведения для ЗРК 2К12М «Куб-М»
• 1С91М1 — модифицированная самоходная установка разведки и наведения для ЗРК 2К12М1 «Куб-М1»
• 1С91М2 — модифицированная самоходная установка разведки и наведения для ЗРК 2К12М2 «Куб-М2»
• 1С91М3 — модифицированная самоходная установка разведки и наведения для ЗРК 2К12М3 «Куб-М3» и 2К12М4 «Куб-М4»

• Зенитный ракетный комплекс 2К12М. Краткое техническое описание и инструкция по эксплуатации = Przeciwlotniczy zestaw rakietowy 2K12M. Krotki opis techniczny i wskazówki o użytkowaniu. — Издание на польском языке. — Wydawnictwo ministerstwa oborony narodowej, 1975. — 99 с.
• 2А6М.00.000ТО. ЗСУ-23-4М. Техническое описание. — Москва: Военное издательство Министерства обороны СССР, 1980. — С. 6—8. — 40 с.
• М. В. Павлов, И. В. Павлов. Отечественные бронированные машины 1945—1965 гг. // Техника и вооружение: вчера, сегодня, завтра. — Москва: Техинформ, 2009. — № 9. — С. 53.

• 2К12 «Куб» — советский зенитный ракетный комплекс.

• Оружие России: «Куб» («Квадрат», 2К12, SA-6, Gainful), войсковой зенитный ракетный комплекс малой дальности
• Вестник ПВО: САМОХОДНЫЙ ЗЕНИТНЫЙ РАКЕТНЫЙ КОМПЛЕКС 2К11 «КРУГ» (SA-4 GANEF)
• ЗРК «Куб» 2K12 (SA-6) (недоступная ссылка)
• Зенитно-ракетный комплекс 2К12 «Куб»